小天、小(xiǎo )飞(👷)、小(xiǎo )刚原本只是(shì )(📼)“希望市”里三个个(gè )性、理想与家境都(dōu )截然(🔧)不同的(de )普(pǔ )(🥈)通青年，因为各自(🐮)特殊(💤)的才能，在因缘(🎲)际(🎏)会中(zhōng )住到了同一屋(wū )(🖲)檐(yán )下(xià )，与同样具(jù )有(yǒu )神秘能(néng )力的密(🙍)修者欢迎相遇，签下(🐖)了铠甲契约，获得(dé )可以(yǐ )召唤(huàn )源于阿瑞斯(sī )星球(🤯)、结(jié )合宇宙最高科(🌙)技(📎)结晶的高(🥁)能战(zhàn )斗(dòu )铠甲(⏯)的能力，成为(🦗)新(🌑)一代代(dài )表(🥎)正(zhèng )义力量(liàng )的(📙)铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金(⛓)刚(gāng )侠，与(yǔ )以路(🥫)法大帝为首的(🤲)幽冥军团及(jí )(👺)其爪(🏯)牙展开坚决斗争(zhēng )。路法大帝和他的幽冥(míng )军(💝)团早在一千年前就为了抢夺(😊)地球(qiú )的核心(🌹)“能晶”而来到(dào )地球，被(bèi )同样来(lái )自阿瑞斯星(xīng )球的第一代铠(🔍)甲勇士经过了轮番血(🥤)战之后(♌)，封印在镇魔(🔞)塔内。一千(🌂)年后，阻止(zhǐ )路(🖍)法(fǎ )大帝再(🚡)次(🌸)复(fù )(📞)活的正(zhèng )邪大战(zhàn )拉(👛)开了序幕，刑天侠、飞(👚)影(yǐng )侠(xiá )(⏺)及金刚侠(🤼)成为战(✖)斗主力。