在(zài )平(píng )行空(🌠)间(👷)的圣十(⛲)字大陆上(📼)，邪恶魔王撒旦（(🕋)逢坂良(liáng )太(🛍) 配音）派出魔军侵(🎹)略(luè )周围的(de )(🛤)领(🌰)土。人类在勇士(shì )艾(ài )米利亚（日笠阳子 配(pèi )(🏇)音）的率领下(xià )(⚫)奋起(🕔)反(fǎn )抗(kàng )，最终攻入魔宫，迫使(shǐ )撒旦逃离此地(dì )(🏐)。当魔(🕌)王恢复意识后，发现自(🙁)己竟然(rán )和忠(🐶)实随从阿尔谢(🤷)奈尔(💞)（小野(yě )友树 配音）置身于(yú )完全陌生的地球日(rì )(🌑)本东京。魔力全(quán )失的二人(rén )为了生计不(bú )得不领取(qǔ )社(shè )保卡(kǎ )、银(🎾)行卡等必(⛏)须要件，还要每日外出打(💠)工维持(🏯)吃穿用度。时(shí )时刻刻渴望(🕯)回归(guī )本土(tǔ )(🤘)的(de )(🈁)魔(❕)王(💝)，某天意外发现艾(💍)米利亚竟然也(➡)追踪自己(jǐ )来(lái )到(dào )地球！虽然衣(yī )(🌼)食(🚶)住行(háng )(📟)令人烦恼，但是(💿)这三个看似中二(èr )病缠身的年轻人渐(jiàn )渐习惯(guàn )了地球的生活。与(yǔ )此同时，仿佛有另一(🖍)股(gǔ )力(💣)量潜伏在(zài )他们身边，时(shí )(🔲)刻准备(😳)抹杀(shā )(🎦)魔(mó )王和勇者(zhě )的(de )存在……　(💅)　本片根据和ヶ原(😉)聡(cōng )司的轻小说《魔王城(🧥)は六(👅)畳(🈳)一(🐈)間!》改编。