故事发生在1997年香港回归(guī )前(qián )，广东省开发(fā )区南(🕰)滨，围绕南滨(bīn )市(shì )公安(🥈)局局长高天（濮存昕饰(shì )），讲述了(👋)一段人(🎏)民警察(chá )为正(📼)义(yì )而战的惊(jīng )心动魄、错综复(fù )杂(🎡)的英雄主义故事。警校高(gāo )材生高天自毕业后就被分(fèn )(🍮)配(✖)到南(nán )滨(bīn )(🚸)市(shì )公(🚑)安局工作，然而由于(💞)不公(gōng )(🚢)平的处分而(ér )黯然离开了警(jǐng )队。几(🔢)年后，小有成绩(jì )的高天(💻)却(què )接到撤销处分(fèn )的通知，并力(lì )劝(quàn )他(🙀)重返南滨(🎾)市公(🈴)安局。高(🤷)天(tiān )(👃)毅(🧤)然(🔔)重返(🤲)警队(duì )(⛳)，正当他的工作(zuò )卓有(yǒu )成(chéng )效时，一(yī )场(⚾)更(gèng )大(🌮)的危机与险境正(💹)向他一步步(bù )逼近。 　(🦇)　38集(jí )主(zhǔ )旋(🌹)律正(🐨)剧《英雄无悔(💅)》，以全景(🐩)式的(de )笔(bǐ )触再(🙎)现(xiàn )了改(gǎi )革开放中公安(ān )干警可歌可泣、铁骨铮(zhēng )铮的英雄主义故事，自(zì )(🔎)播(bō )出之后广受观众欢迎。本(🌸)片(piàn )(📞)荣获中宣(🎐)部“五(wǔ )(👛)个一(😳)工程”优秀(xiù )电(🔪)视剧奖和第(dì )十六(💅)届(jiè )全国电视剧“飞天奖”长篇(piān )连(❄)续剧一等奖(🔮)、优秀编(🔬)剧奖。