故事描(🍅)绘(huì )(🌠)了20XX年，突如其(qí )(🏽)来(lái )的“通往(wǎng )异世界(jiè )的门”在东京银座(zuò )出现，从(🆖)中(🥈)涌(🐉)出来了大(dà )量(liàng )怪物和(hé )军(💤)队(😧)。而陆(lù )上自(⏬)卫队在(❣)击退它们(📼)的同(tóng )时(🖲)，还赶赴了(👑)门另一边(biān )(🛍)的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆(lù )卫的(de )宅男(🚸)伊丹耀(🐶)司，与帮助被巨大炎龙袭(xí )击(📎)的村民(🔩)们(men )时，与精灵(líng )、魔导(dǎo )师和亚神等异世界的美(měi )少(shǎo )女们之间(✋)产(🐑)生了奇妙(miào )的交流.