曾几何时，神秘(mì )(🆓)生物奇(qí )居(jū )子入(📒)侵(qīn )太(tài )阳系，致(zhì )使人类流(liú )离失(shī )所，只(🤴)能乘坐行星般大(dà )小(xiǎo )的巨(jù )型飞船(chuán )希德(dé )(🐮)尼娅流(liú )浪在茫茫宇宙中。如是过(♑)了漫长的一(⚫)千年，而今(jīn )(🎩)希(xī )德(🗄)尼(🛍)娅的居(jū )民们已有一百(bǎi )(🥄)年未曾遭遇(yù )奇居子(📞)，不过他们从未(✖)放松警惕，培(péi )养(yǎng )了一代又一(🤷)代操纵人形(xíng )兵器“卫人”的(📯)驾(🚨)驶员。某天，居住在地下(xià )(🌊)的青年(nián )谷风长(zhǎng )(🙂)道(📙)（(🔝)逢(✋)坂良太 配音(yīn )）迫于饥饿爬到(dào )地(🎾)面，偷米后(hòu )被人(rén )(👃)抓(zhuā )住(🔔)，后(hòu )在舰长（大原沙耶香 配音(yīn )）(🧟)的(de )授(🧣)意下(⚾)成为(wéi )卫人驾驶员(yuán )第628期(qī )的训练生，在(zài )这里(lǐ )他见到了(🐛)有过(guò )一面之缘的善(shàn )良女(🌼)孩星(xīng )白闲(🐩)（洲崎(🔈)绫 配(💿)音）、友(🤔)好的第三性人科户濑伊扎那（(👵)丰崎爱(ài )生 配音）以(🚲)及高(🔎)傲刚愎的岐神(shén )海(hǎi )苔夫(fū )（(🔥)樱井孝宏 配音(yīn )）等人。未几，少年(🚻)们外出执行采集任(🧘)务，甚(❓)至(📬)却遭逢(💑)百(bǎi )年不见的奇居(jū )子。沉寂(⏺)已久的(👅)宇(yǔ )宙战争再(zài )(🔍)度拉(lā )开帷(🚪)幕(mù )…(🐱)…　　本片根据贰(✒)瓶勉的漫画原作改编。