这是一个人类与魔族共(gòng )存的世界(jiè )(🔼)，但(🃏)是世(😘)界的支配(pèi )权还(hái )是掌(zhǎng )握在人类(lèi )的受众(zhòng )。一天，魔王抓走并囚禁了(le )人类公主(zhǔ )栖夜莉丝（水(📼)濑祈(🚤) 配(⚫)音），并且(🎩)向人(rén )(🗄)类发出了勒索信(💆)，要(yào )求(🥄)人类用(yòng )世界的(de )(🕌)支配权来(🎫)换回公主(🍮)的自(zì )由。为(wéi )(🖍)了拯救公主(🤯)，勇者拂晓（下野纮(hóng )(📎) 配音(🔩)）踏(🌚)上了(le )充满了危机(jī )的旅途。然而(🌊)，被囚禁的(de )日子实在(✋)是(🐑)太过于无聊了，古灵(líng )精怪又闲不住的(de )栖(qī )夜莉丝(👃)决定(dìng )在魔王城里找点(diǎn )乐子。无(wú )(🎋)论是恶(è )魔(🧟)教会的法师雷欧(ōu )(👣)纳(nà )多(🤘)（(🈁)石川界人(rén )(💔) 配(pèi )音）还(hái )是(💍)世(shì )代侍(🦇)奉魔(mó )(🈸)王的忠(🐛)犬(quǎn )哈士奇（小林亲弘 配音(💹)），甚至(zhì )连威风凛凛的魔王（松冈祯(🤥)丞 配(pèi )音）本人，都(👵)被公主(🥅)的恶作剧给耍(shuǎ )得团(tuán )团(tuán )转。