西元2199年，来(lái )(📼)自太阳系外的(de )敌人(rén )加(jiā )米(mǐ )拉(🕸)斯帝国，为了挽救母星的危亡(wáng )，开始侵略(🏴)其他(tā )星球(qiú )。地球军在(👋)与(⏬)加(🎲)米拉斯帝国军的交(🚤)战中(⚫)惨(cǎn )败，同(tóng )时(shí )加(🤷)米拉斯帝国军(👁)向地球发射大量(liàng )含有放射能的游星炸(🥞)弹。地球(✖)的(de )抵(dǐ )抗(kàng )(🚸)力(🖍)量越来越(yuè )弱。本与加米(mǐ )拉斯为双(shuāng )子星球的(🥁)伊斯(📯)坎达尔星球仗(zhàng )(🔢)义相助(🦗)，向地球发送了(le )波动引(📙)擎(qíng )(🔝)和波动(dòng )(🏂)炮的设计图纸，并告知(💪)地球(qiú )军本星球拥有(🤷)清(👃)除放射能的设(⛳)备“宇宙(⛳)清(qīng )洗器(qì )D”。在与(🚴)欧洲、美洲失去(qù )联(🤘)系(xì )的(❕)情况下，地球防(👊)卫军利用伊斯坎达尔星(🐛)球提(tí )供的(de )技术(🤷)将(🃏)沉睡(shuì )于海(hǎi )(🚶)底的大和号改造(zào )为宇宙战舰。大(dà )和号全体(tǐ )乘员(yuán )踏上了取回“宇(yǔ )宙(zhòu )清(qīng )洗器D”的漫漫(màn )征(🔎)程。