西元(👷)2199年，来自太阳系外的敌人加米拉(lā )斯帝国，为(wéi )(🤴)了(le )挽救母(mǔ )星的(🆖)危(🥈)亡，开始侵略其他星球(qiú )。地球(📿)军(jun1 )在与(yǔ )加(jiā )(🎲)米拉斯帝(dì )国军的交(jiāo )战(🖲)中(⚫)惨败(🕔)，同(tóng )(👑)时加米(🗄)拉斯帝(dì )国军向(🙍)地球发射大量含有(🚥)放(fàng )(🐖)射能的(de )游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱(🤯)。本与加米(mǐ )拉斯为双子星(🚣)球的伊斯坎达尔(⏯)星球仗义相(xiàng )助，向地球(㊗)发送(sòng )了波(🗞)动引擎和波(🐑)动(dòng )炮的设计图纸，并告知地(⛓)球军(jun1 )本星(🍄)球(⛏)拥有清除放射能的(de )设备“宇(👺)宙清洗(xǐ )(🤳)器(🎋)D”。在与(yǔ )欧洲、美(měi )洲失(shī )去联(lián )系(xì )(🈁)的(de )情况下(xià )，地球防卫(wèi )军(jun1 )(💍)利用伊(yī )(🦇)斯坎达尔星(xīng )球提供的技术将(🃏)沉睡(shuì )于海底的大和号改造为宇宙战(🐡)舰。大和(🔍)号全体乘员踏上(💏)了(📸)取回“宇宙清洗器D”的(🏴)漫(màn )漫(màn )征程(chéng )。