西(🌠)元2199年，来自太阳(yáng )系外的敌人加(😘)米(mǐ )拉斯帝国，为(wéi )了(le )挽救母星(xīng )的(🆖)危(wēi )亡，开始侵(🔬)略其他星球。地球(📿)军在(👋)与加米(🎏)拉(lā )斯(sī )帝国(guó )军(jun1 )的(de )交战中(⚫)惨败，同时加米(🗄)拉斯帝(dì )(🕖)国军向地(dì )球发射(🥄)大量含有放(🐖)射能(🛺)的游星炸(🥞)弹。地球(✖)的抵抗力(🖍)量越(🐶)来越弱。本与加(🔊)米拉斯为(wéi )双子星(🚣)球(🔩)的伊斯(sī )坎达尔星球仗义相助，向地球发送(sòng )了波动引(yǐn )擎和波动炮的设(shè )计(jì )图(tú )纸(zhǐ )，并(🙀)告(🙉)知地球军本星球拥有(yǒu )清除放射能的设备(😍)“宇宙(⛳)清洗(🤳)器(qì )D”。在与欧洲、美洲(zhōu )失(shī )去(🗳)联(🤘)系的情况(kuàng )下，地球防卫军利用伊(🦇)斯坎(kǎn )达尔星球提(tí )(⛏)供(gòng )的(👪)技术(🤷)将(jiāng )沉睡(shuì )于(🌼)海底的(de )大和号改造为宇宙战(zhàn )舰。大和(hé )号全(quán )体乘员踏(👌)上了取回“宇宙清洗器D”的漫(màn )(🚲)漫征(🔎)程。