故事描绘了(👷)20XX年(🐽)，突如(rú )其来(lái )(🐌)的“通往异世界的(de )门”在东(dōng )京银座出现，从中涌出来(lái )(🌰)了大量怪物和军队。而(📿)陆上(👋)自卫队在击退(tuì )它(tā )们的同时，还(hái )赶赴(🔸)了(👑)门另(lìng )一边的“特区”。于是(🔲)，担任(🚉)了第叁(sān )侦察队指挥(huī )(🎫)的二等陆(🍮)卫(wèi )的宅男伊丹(dān )(🚑)耀司，与(🤯)帮助被巨大炎龙(🚢)袭击的村民们时，与精灵(líng )、魔导师(❔)和亚(yà )(🦗)神(🌑)等(děng )异世(㊗)界的美少女们之间产(chǎn )生了奇(🤠)妙的交流(liú ).