故事(🕕)描绘了20XX年，突如其来(lái )(🐌)的“通往异(🕋)世界的门”在东京银(yín )座出现，从中(zhōng )(🥈)涌(🐉)出(chū )来(lái )了大(dà )量怪(guài )物(🐮)和军(💤)队。而陆上自卫队在(❣)击退它们(📼)的同时，还(hái )赶(gǎn )赴了门另一边(biān )的“特区”。于(✳)是(🔲)，担(dān )任了(le )(🏐)第(🚥)叁(🐖)侦察队指挥的二等(děng )陆卫的宅男伊丹(🚑)耀司(🥀)，与帮助(zhù )被巨大(💞)炎龙袭击的(de )村民们时，与精灵(líng )、魔(🖲)导师和(hé )亚神等异世界的(🥔)美少女(nǚ )们之(zhī )间产生(🏂)了奇妙的(de )交流(liú ).