故事描绘了20XX年，突如(📒)其来(🐌)的“通(tōng )(🌰)往异世界(jiè )的门”在东京(jīng )银座(🎺)出现(xiàn )，从中(🥈)涌出来了(🍖)大量(liàng )怪(🗼)物和军队。而陆(🌫)上自(zì )卫(wèi )队(duì )在(❣)击退它们的同时，还(hái )(🐿)赶赴(fù )了(le )门另一(🗄)边的“特区”。于是，担(dān )任(🚉)了(le )第叁侦察队指(🎿)挥的二等陆卫的宅男(🚸)伊丹耀司，与帮(😱)助(zhù )被巨大炎(⏺)龙(lóng )袭(🌙)击(jī )的村民(mín )们时，与精灵、魔(mó )导师和亚(yà )神等异世界的美少女(🙂)们之(🔝)间产生了(🙌)奇妙的(de )交流.