在(zài )距离地(🌠)球非常遥远的“星空(kōng )界(jiè )”中心(xīn )，存(🃏)在着圣域“星之神殿(diàn )”以及十二(èr )星座(🥈)的星之公主们，她(tā )们的(💤)力量(liàng )维持(chí )着宇宙(🎲)间的(de )平衡。然而某(🚤)天，星之公主们遭到不(bú )明人士(🕯)袭(👁)击(🙍)，变(biàn )成了12支“公主星(🛺)光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下(xià )去，星球将(🔊)会毁灭(🚢)，连(📎)地(dì )球和宇(🥁)宙都会被黑暗所(suǒ )吞(🔢)噬…(💱)…！“众星的光辉消(🗞)失(🙂)之时，与闪耀(🙌)之书一同诞生的传(🙉)说中(zhōng )的战士·光之美少女(🧤)，将会夺回(huí )星(xīng )辰的(de )光芒。”来自(🕐)星空(kōng )界(🚴)沙曼星的外星(👣)人(rén )少女拉拉和在星之神殿(👊)侍奉(💍)星之(zhī )公(🦇)主的宇宙妖(yāo )(🐛)精普伦斯依(🥋)循着宇宙间流(liú )传的(📟)这条古老(🔈)传(chuán )说，带着(zhe )星之(🤔)公主们最(zuì )(🤥)后诞生(shēng )下来的(de )希望·(👵)芙(♌)娃一起(qǐ )离开故乡，踏上了寻(🔙)找传说(🐖)中(zhōng )的战士“光之(zhī )美少女(🏓)”的旅(lǚ )途。在地(dì )球日本观星町，主人(rén )公星(👩)奈(nài )光，是个(gè )喜欢宇宙和星(🚤)座的中学二年级生(⏺)，一天，在(zài )观(🔬)察星空(kōng )(🌲)并(bìng )记(jì )(🈂)录星座的星奈光被(bèi )从(cóng )(⛅)突然出(💨)现的(🙅)虫洞中跳出(🎞)的(de )不明生物芙(fú )娃(🏗)撞上。紧(🐣)接着(zhe )第(dì )二天，从天而(🕌)降的火(huǒ )箭也带来(🔝)了外(🏁)星(xīng )人少女拉拉与(yǔ )宇(yǔ )宙妖精(jīng )普伦(👧)斯。真(zhēn )正的外星人竟然出现在自己(jǐ )的(🔰)眼前(🏉)了！故事由此展开……