在距离地球非常(cháng )遥远的“星(xīng )空界”中(zhōng )心，存(cún )在着圣域(🕸)“星之神(shén )殿”以及十二星座的(🐉)星之公主们(🏴)，她(tā )们的力(lì )量维持着宇宙(zhòu )间的平(🌗)衡。然(📼)而某天，星之公主们遭到不明人士(🕯)袭(xí )击，变成了12支(zhī )“公(🐖)主星光彩色(🎫)笔”散(sàn )落在宇宙中。再(🚑)这样下去，星(🐖)球将会毁灭，连地球(qiú )和(🔩)宇(yǔ )宙都(📯)会(🚨)被黑暗(😞)所吞噬……(🦗)！“众星的(de )光辉(huī )消失(shī )(🙂)之时，与闪(shǎn )耀(yào )之(🤠)书(shū )一同(🙄)诞生的传说(shuō )中的战士(🈴)·光之(zhī )美少女(nǚ )，将会夺回星辰的(de )光芒(máng )。”来(lái )(🥕)自(🕐)星(🐀)空界沙曼星(⚾)的外(🌮)星人少女(nǚ )拉(❕)拉(lā )和(hé )(💹)在星之神殿侍奉(fèng )星(xīng )之公(gōng )主的宇(yǔ )宙妖精(🌹)普伦斯(sī )(👪)依循着宇宙间(jiān )(🌼)流(liú )传(💹)的(📟)这条(tiáo )古老传说，带着星之(🤔)公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故(🔞)乡，踏上了寻(xún )找传说(shuō )中的(de )战士“光之美少女”的旅(lǚ )途。在(🕕)地球日本观星町，主人(🛃)公星奈光，是(shì )个喜(✖)欢宇(yǔ )宙和星座(🚩)的中学(xué )(🏸)二年级(jí )生，一(🔮)天(tiān )(👅)，在观察(chá )星空并记录星座(🐱)的星奈光被从突然出(chū )(💨)现的(de )虫洞中跳(tiào )出的(de )(🚓)不明生物(👆)芙娃(🏗)撞上(🗒)。紧接(jiē )(🌒)着(zhe )第(🎆)二天(tiān )，从天(tiān )而(🕌)降的火(😼)箭也(yě )带来了外星人(😻)少(♈)女(nǚ )拉拉与(🤠)宇宙妖精(😙)普伦(👧)斯(sī )。真正的外星人竟然(rán )出现在自己的眼(yǎn )前(🏉)了(le )！故事由此展开……