在距(🕕)离地(dì )球非常(cháng )遥(⛲)远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神(🤢)殿”以及(jí )十二星座(zuò )的(🐉)星之公主(zhǔ )们，她们的(de )力量(🎾)维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主(zhǔ )们遭到不明人(rén )士(shì )袭击，变成了(🥄)12支(🏐)“公主星光(guāng )彩(cǎi )色笔”散落在宇宙中。再这样(🥀)下(🕕)去，星球(qiú )将会毁灭，连(lián )地球(qiú )和宇(🥁)宙都会(huì )被(bèi )黑暗(😞)所吞噬…(💱)…！“众星的(🥎)光(guāng )辉消(xiāo )失(shī )(🙂)之时(shí )，与闪耀(🙌)之书一同诞生(shēng )的(🙀)传(🙉)说(💪)中的战(⏰)士(🈴)·光之美(měi )少女，将会夺(🕙)回星辰的光芒。”来自(zì )星空界(🚴)沙曼星的外(wài )星人(🗳)少女拉拉和在(💔)星之神殿(diàn )侍奉(💍)星之公主(zhǔ )的宇宙(zhòu )(🏻)妖精普伦斯依循(🤷)着宇(yǔ )宙间流传(chuán )的这条古老传说，带着(zhe )星之公主们最后诞(📛)生(🔤)下来的希望·芙娃一(yī )起离开故(🔞)乡，踏上了寻找(zhǎo )传说中的(de )战士“光之(🌸)美少女”的(de )旅途(🔲)。在地球日本观星町，主人(rén )公(gōng )星奈光(guāng )，是个喜(xǐ )欢宇(💑)宙(🎴)和(😉)星座的中学二年(💁)级(jí )生，一天(tiān )，在观察星空(kōng )并记(🈂)录星座的(🖱)星(💛)奈(nài )(👼)光被从突然出现(xiàn )(🈸)的虫(🛃)洞中跳(🕵)出的(🚓)不明生物芙娃(🏗)撞(🍉)上。紧(🐣)接着第(dì )二天，从天(tiān )而降(jiàng )的(👔)火箭也(🈺)带(dài )来(🔝)了(🦐)外星(xīng )人(😻)少女拉拉与(🤠)宇宙妖(😂)精普伦斯。真(⛱)正的外星人(rén )(🌽)竟然出现(xiàn )在自己的眼前了！故(gù )事(shì )由此展开……