在距离地球(qiú )非(fēi )常(🆓)遥(yáo )远的“星空界”中心，存在(🕋)着圣域(🕸)“星之神殿”以及十二星(xīng )座(zuò )的(de )星(xīng )之公主(zhǔ )们，她们的力量(liàng )维持(🌫)着宇(⏬)宙(zhòu )间(🎏)的平衡(héng )(🏇)。然(📼)而某天，星之公主(zhǔ )们遭(zāo )到不明人士(shì )袭击(🙍)，变成(🔲)了12支“公(gōng )主(🕌)星光彩色笔”散落在(✖)宇宙(zhòu )中。再这(🐶)样下去，星球将会毁灭，连地球和宇(🥁)宙(zhòu )都(📯)会被黑暗所吞噬(❔)…(💱)…！“众星的光辉消失之(📙)时，与闪(🏂)耀(yào )之(🤠)书一(🌞)同诞生的传说中的战(⏰)士(shì )·光(⛏)之美少女，将(🚻)会夺回星辰的光(⛳)芒。”来自星空界沙(🧣)曼星的(de )外(🌮)星人少女拉拉和在星之(🥊)神殿(diàn )侍奉(💍)星(🚗)之公(gōng )(🦇)主的宇(yǔ )宙(🏻)妖精普(pǔ )伦(🐨)斯依循着宇宙(💅)间流(liú )(🚶)传(chuán )的这条古(😝)老传说(🙎)，带(🎥)着星之公主们最后诞(📛)生下来(💏)的希望·(👵)芙娃一起离(lí )开故乡(🏴)，踏(📐)上了(🌂)寻找(zhǎo )传说中的战士“光之美少女”的旅(lǚ )(🍁)途。在地球日本(📤)观星町(🔪)，主人(🛃)公星奈光，是个喜欢宇(yǔ )宙(zhòu )和星(🚤)座(zuò )的(de )中学二年(nián )级生(shēng )，一天(👅)，在观察星空并记录星座的(de )星奈光被从突然出(chū )现的虫洞中跳(tiào )(🕵)出的不明(🐇)生物芙(🔍)娃(🏗)撞上。紧接着第二天，从天(tiān )而(ér )降(jiàng )的(👔)火(huǒ )箭也带(dài )来了(🦐)外星人少女拉拉与宇宙妖精(jīng )普伦斯(sī )。真正的外(wài )星人竟然(rán )出现在自己的眼前了！故事由(yóu )此展开……