在(🈯)距离地球(👷)非常遥远的“星空(kōng )界”中心(xīn )，存在着圣域“星(xīng )之(zhī )神殿”以及十二(🎹)星座的星(🛤)之公主们，她(🐮)们(men )的(💤)力量维持着宇宙间的平衡。然(📼)而某天，星之公主们遭(zāo )到(🗄)不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色(sè )笔(bǐ )”散落(🍮)在(zài )宇宙中。再(zài )这(zhè )(🐶)样下(xià )去(qù )，星(xīng )(🐖)球将会(huì )毁(⏺)灭(🚢)，连地球和宇宙(zhòu )都(dōu )会(🚨)被黑暗所吞(tūn )噬……！“众(zhòng )星的光辉消失之(📙)时，与闪耀之(🤠)书一同诞生(shēng )的传(🙉)说中的战士·光(guāng )之美少女，将会夺回(huí )星(xīng )辰的光(guāng )芒。”来(🥕)自星(xīng )空界沙曼(🤖)星的外星人(rén )少女拉(❕)拉(lā )和在(💔)星之神殿侍奉星之(zhī )公(gōng )主(zhǔ )的宇(➡)宙妖(🐛)精普伦斯依(🥋)循着(🃏)宇宙间流(liú )传的这(zhè )条古(gǔ )老传(🏒)说，带着星(xīng )之公主(zhǔ )(🔍)们最后(⏲)诞(dàn )生(🔤)下来的希望(wàng )(🔷)·(👵)芙娃一起(🐞)离开故(gù )乡，踏(📐)上(shàng )了(🌂)寻(xún )找(zhǎo )传说(shuō )中的战士(shì )“光之美少女”的旅(lǚ )(🍁)途。在地球日本观星町(🔪)，主人(rén )公星(👩)奈光，是(❓)个喜(xǐ )欢宇(💑)宙和星(🚤)座的(de )中学二年级生，一(yī )天(tiān )，在(🐈)观(guān )察星(xīng )(🔍)空并记录(lù )星(xīng )座的星奈(👼)光被从(⛅)突(tū )然出现的虫洞中(🍾)跳(tiào )出(🎞)的(🚓)不明生(♊)物芙娃撞上。紧接着第(dì )二天，从(cóng )天(tiān )而降的火(huǒ )箭(🔮)也(🈺)带(♟)来了外(🏁)星人(😻)少女拉拉与宇宙妖精普伦(👧)斯。真正的外(📸)星人竟然出现在(zài )自己的眼前了！故(🍐)事由此展开……