在距(🕕)离(lí )地球(👷)非常(cháng )遥远的“星空界(jiè )”中心(🔼)，存在着(zhe )(😘)圣域“星之神殿(🤴)”以及十(🎗)二星座的星(xīng )之公主们，她们的力量(🎾)维持着宇(⏬)宙(zhòu )间的平衡。然而某天(tiān )(🖲)，星之公主们(men )遭到不(🛍)明(míng )人士袭(👁)击，变成了12支(🏐)“公(🐖)主星光(📞)彩色笔”散(😚)落在(zài )宇宙中。再这样下去，星球(🤷)将会毁灭，连地球(🚣)和宇宙都(📯)会被黑暗所吞(🔢)噬……！“众星的(de )(🥎)光辉(huī )消失(shī )之(zhī )时，与闪(shǎn )耀之(zhī )书一同诞生的(de )传说中的战士·(🍄)光之美(🤷)少女，将会(🤲)夺回(huí )星辰的光芒。”来(🥕)自星空界沙曼星的外(🌮)星人少女拉拉和在星之(zhī )神殿侍奉(💍)星之公主的(de )宇(➡)宙妖精普伦(🐨)斯依(🥋)循着宇宙间流传的(📟)这条古老传说(shuō )(🙎)，带着星之(zhī )公(gōng )主们(men )最后诞(📛)生下来的希望(wàng )·(👵)芙娃(💸)一起离开(🏃)故乡(xiāng )，踏(tà )上了(🌂)寻找(zhǎo )(🌱)传(👄)说中的战士(shì )(💣)“光之美少女”的旅途。在地球日本观星(xīng )町，主(👚)人公星奈光，是(shì )(❓)个(📬)喜欢宇宙和星座(zuò )(🚩)的中学二年(💁)级生，一天，在观察(chá )星空并记录星座的(de )星奈光被从突(tū )然出现的虫洞中跳出的不明生物(wù )(👆)芙娃(wá )(🏗)撞上。紧接着第二(èr )天，从天(tiān )而(🕌)降的火箭(🔮)也(yě )带来了外(wài )(🏁)星(xīng )人少女拉拉与宇宙妖(😂)精普(pǔ )伦斯。真(zhēn )正的(🖥)外星人(rén )(🌽)竟然(rán )出现在(zài )自(🦄)己的(de )眼前(qián )了！故(🍐)事由此(cǐ )展开(kāi )(❗)……(😓)