故事发(fā )生在(👷)二(🔨)十(shí )一(yī )(⛲)世纪初叶，全球气候持续变暖(😘)，融化的冰(bīng )山淹(🤴)没了大部(🎗)分(🎹)陆(lù )地(dì )，与此同时，名(míng )为(wéi )(🐮)“雾之舰队(duì )(📿)”的战舰(jiàn )群从(cóng )(❣)天(tiān )而降(jiàng )占领(😎)了海域(⚫)，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(🚉)（兴(xìng )津和幸(xìng ) 配音）是一名(míng )士(✖)官(guān )候补生，某日(🥀)，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她(tā )的面前。就这样，群像成为了(💻)潜水艇的驾驶员。　　皮(🌞)肤(🙄)黝(yǒu )黑(👓)大大(🙉)咧咧(liě )的橿原(yuán )杏平（宫下荣治 配音）、温(💠)婉可(⛳)人(rén )(🏯)足智多(duō )(🥕)谋的(de )八月(🚴)一(🧣)日(🤖)静香（东(👣)山奈央 配音）、带着面具十(shí )分神秘的织(zhī )部僧（松本忍 配音）(🃏)，活泼可(kě )爱身手敏捷的四(🏒)月一(yī )(💿)日(rì )伊织（津田美(😙)波 配音），一群怀抱着(♌)拯救人类之(zhī )重大理想(📐)的战友(yǒu )们聚(👄)集到了潜(qián )水(shuǐ )艇之(zhī )(🚡)中，为了夺(duó )回本(🍁)该属(👛)于人类的领地和敌人展开(🛃)了激(jī )烈的战(zhàn )(🤼)斗。