故事(shì )发生在二(🔨)十一(⛲)世纪初(🥇)叶，全球气候持续(🃏)变暖，融化的冰(bīng )山淹(yān )没了(🎺)大(dà )部分陆地，与(yǔ )此(cǐ )同时(🔬)，名(🗼)为“雾之(zhī )舰队(📿)”的战舰(🎲)群从天而(🏇)降占领(lǐng )了海域，人类的(de )生存空(🗄)间(jiān )逐渐遭(zāo )到蚕(🙍)食。千(🔲)早(zǎo )群像（兴(🚥)津(jīn )和(hé )(🕌)幸 配(pèi )(🎿)音）是(🗑)一名士官候补生，某日(🥀)，一艘名为“伊401”的(🧚)潜水艇(🥁)出现(xiàn )在了她的面前。就这样，群像(㊗)成为了潜(qián )水(shuǐ )艇(📙)的(de )驾驶员(yuán )(🏂)。　　皮肤黝(yǒu )黑大大咧咧的(🎾)橿原杏(🍄)平（宫下(xià )荣治 配(pèi )音）、温婉可人足(zú )智多(🥕)谋的八月一日静香（东山奈央 配(💝)音(yīn )(💹)）(💔)、带着(zhe )面具十分(🚗)神秘的织部僧（松本(běn )(⛏)忍 配(🥋)音），活(💅)泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津(📧)田美波(bō ) 配音），一群(qún )怀抱着(zhe )拯(zhěng )救人类之重大理想的战友(yǒu )(🔙)们聚集到了(🖍)潜水艇(tǐng )之中，为(wéi )了夺(🚽)回(🎐)本该(gāi )属于人类的领地和敌(dí )人(🐂)展(👚)开了激烈的战斗。