故事发生在二(èr )十一(⛲)世纪初叶，全球气候持(chí )续(xù )变暖，融化的(de )(🔱)冰山淹没了大部分(🎹)陆地(dì )，与此同(🍖)时(shí )(🔬)，名(🗼)为“雾之舰队”的战舰(jiàn )(🎲)群(qún )从(❣)天(🌗)而(ér )降占(zhàn )领了海域，人类的(👑)生存(cún )空间(jiān )逐渐遭到蚕食。千早群像(🚉)（兴(xìng )津和幸 配(🎿)音）是一名士(✖)官候(😻)补(🚸)生(🖍)，某日，一艘名为“伊(💞)401”的(de )潜水艇出现在(🚨)了她的(de )面(miàn )前。就(jiù )这样(🌑)，群像(xiàng )成(🥎)为了潜水艇的驾驶员。　　皮肤(fū )黝黑大大(🙉)咧咧(liě )的(de )(🎾)橿原杏平（宫下(xià )荣治 配音）、温婉可人足智多谋(móu )(🕐)的八月(yuè )一(yī )(🧣)日静香（(🌮)东山奈央 配音(💹)）(💔)、带(🥊)着面(miàn )具十(💍)分神秘的(de )织部(bù )僧(sēng )（松(🌹)本忍 配音），活泼(pō )可爱身手敏(mǐn )(💯)捷的四(🏒)月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱(bào )着拯救(jiù )人(🐞)类(lèi )之重大理(🚲)想的战友们聚集到了潜水艇(tǐng )(🔥)之中，为了夺回(🎐)本(🍁)该属于(yú )(🕕)人类(lèi )的领地(dì )和敌人展开了激烈(🧘)的战(zhàn )斗(❓)。