故事发生在(zài )二十一世(✒)纪初叶，全球气候持(chí )续(🃏)变暖，融化的冰山淹(🤴)没了大(dà )部分陆(lù )(🆖)地(🥈)，与(yǔ )此(🌰)同(tóng )时，名为“雾之舰队”的战舰群从(❣)天而降占(zhàn )领(lǐng )了(🚤)海域(yù )，人类的(de )(👑)生存空间(🛍)逐渐遭到蚕(🙍)食。千(qiān )早群像（兴(xìng )津和幸 配音）是一名士官候(hòu )补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水(🔩)艇(tǐng )出现在了她的面前。就(jiù )这样，群像成为了(💻)潜水艇的驾驶员。　(🤠)　皮肤(🙄)黝黑(👓)大(🙀)大咧咧的橿(⏰)原杏平（宫下荣治(zhì ) 配(pèi )音）、温婉可(⛳)人足智多谋的八月(yuè )(🚴)一(yī )日静香(xiāng )（东(dōng )山奈央 配音(yīn )）(💔)、带(🥊)着(🍑)面(miàn )具(jù )十(shí )分神秘的(de )织部僧（(🐛)松(sōng )本忍 配音），活泼可爱(💹)身手敏捷(😝)的(de )(🔈)四月一日(rì )(🎥)伊织(zhī )（津(📧)田美波(bō ) 配(pèi )音），一群(🥤)怀抱(👵)着(♌)拯(💸)救人类之重(🔞)大理(🚲)想的战友(🔙)们聚集到(🆙)了(le )潜水(shuǐ )艇之(🚡)中，为(wéi )了夺(duó )回本该(gāi )属于人(😳)类的(🎦)领地和敌(dí )人展开了(le )激烈的战斗(dòu )。