故事发生在二(èr )(🔨)十一(⛲)世(shì )纪初叶，全(🏽)球气候持续变(🕋)暖(nuǎn )，融(róng )化的冰(bīng )山淹没了大(dà )部分(🎹)陆(lù )地，与此(🌰)同(🍖)时，名为“雾之舰(🎾)队”的战舰(jiàn )群(qún )从天而降占(zhàn )领了海域，人类的生(🎩)存空间(🛍)逐(🎡)渐(🕖)遭到蚕(🙍)食。千早群像（兴津和幸 配(pèi )音）是一名士官候补生，某日，一艘名(míng )为(🤷)“伊(💞)401”的潜(🚣)水(shuǐ )艇出现在了(le )她(tā )的(de )(😞)面前。就这(zhè )样，群像(xiàng )成为(wéi )了潜水艇(📙)的驾驶员。　　皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平(píng )(⛏)（宫下荣治 配(🤲)音）(⛳)、温婉(wǎn )(👺)可(⛳)人(rén )足(🤳)智多(🥕)谋的八月一(yī )日(rì )静香（东(dōng )山奈(🤘)央 配音）(💔)、带着面具十分(fèn )神秘的织部(bù )僧(🏻)（松本忍(🐨) 配(🥋)音），活泼(pō )可爱身(📟)手敏捷(😝)的四月一日伊(🐡)织（津(jīn )田美(měi )波 配音），一群(qún )怀(🔷)抱着(zhe )拯(zhěng )救人类之重(chóng )(🔞)大理想(xiǎng )(📐)的战(🌂)友们聚集到了潜水(💣)艇之中，为了夺回本该属于人(rén )(😳)类(lèi )的领地和敌人(🐂)展开了激烈的战斗。