故事发生在(👷)二十一世纪(🐽)初(chū )叶，全球气(🍩)候(🔼)持续变暖，融化(🛍)的(🔱)冰(bīng )(🕰)山(shān )淹没(🍥)了(le )大(dà )部(bù )(🎗)分陆地，与此同时，名(míng )为(wéi )“雾之(zhī )舰(🎾)队”的战舰群从(cóng )天而降占领(lǐng )了(🚤)海(hǎi )域(⚫)，人类的生存(cún )空间逐渐(🕖)遭(🕯)到蚕(cán )食。千(qiān )早(zǎo )群像（兴津(🐖)和幸 配音(yīn )）是一名士官候补生，某日，一艘(sōu )名为“伊(yī )401”的潜水艇出(chū )现(📯)在了她的面前。就(💱)这(🦗)样，群像(xiàng )成为(wéi )了(💻)潜水(shuǐ )(🙂)艇的驾驶员。　(🤠)　皮肤黝黑大大咧咧(liě )(⛓)的橿原杏平（(🥫)宫下荣治 配音）、温(💠)婉可人(rén )足智多谋的八月一日静(⚾)香（东山奈央 配音）(💔)、带着面具十分(fèn )神(🐾)秘的织部僧（松本(⛏)忍 配(🥋)音），活泼(🌼)可爱身手敏捷的(de )四月一日伊织（津田美(měi )波 配音），一群怀(huái )抱着(zhe )(♌)拯救(jiù )(🥅)人(rén )(🐞)类之重大(🏴)理想的(de )战友们聚集(🐖)到(🆙)了潜水(💣)艇(🔥)之中，为(wéi )了夺回(huí )本该(gāi )属于人(😳)类的领地和(🍺)敌人展开了激烈的(de )战(zhàn )斗。