故事发(fā )生在二(èr )十一世(shì )纪初叶，全球气候持续变暖，融化(huà )(🛍)的(🔱)冰山淹没了大(🔧)部分陆地(dì )，与(yǔ )此同(🍖)时，名(🗼)为“雾之舰队”的(de )战(⏬)舰群(🎏)从天而降占(zhàn )领了(🚤)海域，人类的生(shēng )(🎩)存(🤷)空间逐渐(🕖)遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配(🎿)音）是一名士官(🙁)候补生，某日，一艘名(🐖)为(🤷)“伊(yī )401”的潜水(shuǐ )(🔩)艇出现在了她(tā )的面(miàn )前(qián )。就(jiù )这样(yàng )，群像成(chéng )为了潜水艇的(de )驾驶(🐑)员(yuán )(🏂)。　(🤠)　皮(pí )(🌞)肤黝黑(👓)大大咧(💪)咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人(rén )(🏯)足智(zhì )多谋的八月(🚴)一日静香（东山奈(🤘)央(🈁) 配音(yīn )）、带着(zhe )面具十分(🚗)神秘的织(🈸)部僧（(🐛)松(🌹)本忍 配音(🤷)）(🃏)，活泼可(kě )爱身(📟)手敏(mǐn )捷的(de )四(sì )月一日伊织（津田(🔍)美波 配音）(👌)，一群怀(huái )抱着拯救人类之(🏃)重(🔞)大理(lǐ )想(xiǎng )的战友(yǒu )们聚集到了潜水(shuǐ )艇之中，为了夺回本该属于人(😳)类的领地(🚻)和敌人(rén )展开了(le )激(👩)烈的战斗(dòu )。