故事发(fā )生在一(yī )座(🐽)名为欧拉(🏽)丽的繁华都(dōu )市之中，这座城市的地下有(yǒu )着(zhe )极(🎹)其庞(páng )大复杂的迷(🔬)宫，人们(🥩)称(💤)之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞(chéng ) 配音(🤷)）遇见了名为(wéi )(👁)赫斯缇雅（水濑祈 配音）的(📞)少女(🎫)，一(yī )直想要成(🙁)为冒险(🖍)者的(de )少年同一直(zhí )在寻找眷属的(de )少女，两人(rén )一拍即(jí )合，结伴(🖲)展开了精彩(🌑)绝伦的(de )冒险(xiǎn )。贝(🗞)尔一直相(✋)信(🐑)，在(zài )地下(xià )(🤸)城中，他将会(🙉)邂(💪)逅(hòu )自(zì )己(⏰)命中注(zhù )定的(🤷)女主角(jiǎo )，于是，这一天(tiān )，在生(🤳)死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙(❕)织 配音）的冒险(xiǎn )者出现在了(le )他的(de )面前，着戏(xì )剧性的一刻让(💅)贝尔(🚶)立刻就(🐩)坠入了爱(ài )(🏒)河。除了(🐡)贝尔等人，同样(⏲)活跃(yuè )(🔤)在(zài )冒险(📸)前(🥤)线(xiàn )的还有拥(🥅)有(yǒu )超(🍽)高智商的(🚲)少女莉莉露卡（内田真礼 配音）(📞)、铁(tiě )匠(jiàng )韦尔夫（细谷佳正(zhèng )(🎦) 配(pèi )(🚻)音）和剑客大和命（赤(🤼)崎千(qiān )夏 配(💑)音）等人(rén )。