故事发生在一座名(🥇)为(wéi )欧(ōu )拉(🏽)丽(lì )的繁华(huá )都市(🕋)之中，这座城市(🤢)的地下有着极(jí )其庞(páng )大复杂的(🍖)迷(🔬)宫，人们(men )称之(zhī )(😧)为“地下城”。某日，少年贝尔（(🖲)松(sōng )冈(gāng )祯丞 配音）遇(yù )见了名为赫斯缇(tí )雅(🔲)（(🥄)水(shuǐ )濑祈(🏐) 配音）的少女，一直想要(yào )成为冒险(🖍)者的少年同一(yī )直在寻找眷属的少(shǎo )女，两人(rén )一拍即合，结伴展开(❔)了精彩绝伦(🌊)的冒险。贝(bèi )尔(🙂)一(📙)直(🔝)相信，在地(🤠)下城(chéng )中，他将会邂(xiè )逅自(zì )己命中注定(dìng )的(de )(🤷)女主角(jiǎo )，于(yú )是，这一天，在生死存亡之际，一位(🤖)名叫(🕯)艾斯（大(dà )西沙织(zhī ) 配音）的(de )冒险(xiǎn )者出(chū )现(xiàn )在了(😊)他(🈸)的(➡)面前，着戏剧性(xìng )的一刻让贝尔立(lì )刻就坠(zhuì )入了(🔈)爱(🏒)河。除了贝尔(🤔)等人(🔍)，同(tóng )(🤥)样活跃在冒险前线(xiàn )的还有(💸)拥有超高(🏃)智商的少女(🔎)莉(lì )莉露(🌱)卡(kǎ )（内田真礼(💣) 配音）、铁(tiě )匠(🚽)韦尔夫（(👛)细谷佳正 配音）(🔪)和(🐂)剑客大(dà )(⏺)和命（赤崎千夏(✖) 配音）等人(🚩)。