故事发生(shēng )在(zài )一座名为欧(📒)拉丽的(🍩)繁(🔼)华都(dōu )市之(zhī )中(🕟)，这座城(🕰)市的(de )地下有着极(jí )其庞(páng )大复(🛤)杂的迷(🔬)宫，人们(men )称之为“地下(xià )城”。某(❣)日，少年贝尔(ěr )(🚤)（松(sōng )冈祯丞(🔸) 配音(yīn )）(🗄)遇见(🎡)了名(míng )(🕯)为赫斯缇雅(yǎ )（水濑祈 配音）的少女(nǚ )(🎫)，一直想(🍮)要成(chéng )为(😻)冒险者的(🐶)少年(🕕)同一(yī )(😱)直在寻(xún )找眷属的(de )(🌙)少女，两人一拍即合(hé )，结(jié )伴展(🔢)开了(le )精彩绝伦的冒险(xiǎn )(🥔)。贝尔一直相(✋)信，在地(🤠)下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天(👺)，在生死存亡之(zhī )际(jì )，一(🧣)位名叫艾斯(sī )(👣)（大西(xī )沙织 配(💔)音）的冒险(xiǎn )者(zhě )(💍)出现在(🦇)了他的面前，着戏剧(👪)性的(de )一刻让贝尔(ěr )(🚶)立刻(kè )就坠入了爱河(hé )。除了贝(bèi )尔等人，同(tóng )样活(📛)跃在冒险前(🥤)线的还有拥(🥅)有(yǒu )超高智商的少(shǎo )女(nǚ )莉(lì )莉露卡（内田(🖍)真礼 配音）、铁匠(🚽)韦尔(🍁)夫（细(🕕)谷佳正 配音）和(hé )剑客大和(👩)命（赤(🤼)崎千夏 配音）等人。