故事(👷)发生在一(✒)座(🐽)名为(📼)欧拉丽的繁华都市(shì )之中，这座城市的地(dì )下有着(zhe )极(jí )其庞(páng )(🥈)大复杂的迷(mí )(🔬)宫，人(🐮)们(🥩)称(💤)之为(wéi )“地(dì )下城(chéng )”。某日，少年贝尔(🚤)（松冈祯丞(🔸) 配(🎩)音）遇(yù )见了名(🕯)为赫斯缇雅（(🥄)水濑祈 配(🐖)音）的少女，一直想(🍮)要成为(wéi )冒(🚸)险者的少(shǎo )年(🕕)同一直在(🤷)寻找眷属的(de )少女(🧚)，两(🔩)人一拍即合，结伴(bàn )(🖲)展开了精彩绝伦的(de )(㊗)冒险。贝尔一直(zhí )相(xiàng )信，在地下城中，他将会邂(xiè )逅自(🎾)己命中注定的(🤷)女主角(🔔)，于(🤲)是，这一(yī )天，在生死存(cún )(🥕)亡之(zhī )际，一位名叫艾斯（大西沙织 配(pèi )(💔)音）的冒险者出(🚗)现在(zài )(🦇)了他(🈸)的面前，着(⛏)戏剧(jù )性的(de )一刻让(ràng )贝尔立刻就坠入了爱河(hé )。除了(le )贝尔等人，同样活跃在冒(💏)险前线的还(♌)有拥有(yǒu )超(🍽)高智(zhì )商的少女莉莉露(🌱)卡（内田(tián )(🖍)真礼 配音）、铁(tiě )匠韦尔夫（细谷佳(jiā )正(zhèng ) 配音）和剑客大和命(mìng )（(💅)赤(chì )崎千夏(xià ) 配(pèi )音(🎴)）(😉)等(děng )人。