故事发生在一座(zuò )名为(wéi )欧拉(lā )丽(🐌)的繁华(huá )都(dōu )市之(zhī )中，这座(zuò )城(chéng )市的地下有着极(jí )其(🆖)庞(🥈)大(dà )复杂的迷(🔬)宫，人们称(chēng )之(😧)为(wéi )“地下城”。某(❣)日，少(shǎo )年(📼)贝尔（松(⚫)冈祯(zhēn )丞(🔸) 配音）遇见了名为(wéi )(👁)赫斯缇雅(yǎ )（水濑祈 配音）的少(shǎo )(🎿)女，一直想要成为(wéi )冒险者的(de )少年同(tóng )一直在(🤷)寻找眷属(shǔ )的(🌙)少女，两人(🥁)一拍(📯)即合，结伴展开了(le )(💱)精彩绝伦(🌊)的冒(🥎)险。贝(bèi )尔一直相信，在地(dì )下城中，他将会(huì )邂逅自己命中(🍄)注定的(🤷)女主(🧤)角(🔔)，于(🤲)是，这(😍)一(yī )(💠)天(tiān )，在生死(🎋)存亡(wáng )之际，一位名叫(jiào )艾斯(sī )（大西沙织 配(💔)音）的(🍑)冒险者出现(xiàn )在了他的面前，着戏剧(👪)性的(🤷)一刻让贝尔(🚶)立刻就坠(💯)入了(🔈)爱河。除了贝尔(🤔)等人，同样活跃在冒险(xiǎn )(📸)前线的(de )还有拥(yōng )有超高(🏃)智(zhì )商(shāng )的少(shǎo )女莉(🌂)莉露卡（内(🆙)田真礼 配(🚡)音）、铁(🏓)匠(jiàng )韦尔夫（细谷佳正 配(pèi )音）和剑客大和命（赤崎千夏(xià ) 配音(🎴)）等人。