故事(👷)发生在(zài )一座名(míng )(🥇)为欧拉丽的繁华都市(🕋)之中，这座(🔱)城市的地下(xià )有着极其庞大复杂(🌰)的迷宫，人们(🥩)称之为“地下城(chéng )”。某日，少年(nián )贝尔（(🖲)松(sōng )冈祯(zhēn )丞 配(pèi )音）遇见了名为(👁)赫斯缇(✳)雅（水濑祈 配音(yīn )）(🛺)的少女(nǚ )，一直想要(yào )成为冒险者(🚑)的(de )少年同一直在(🤷)寻找眷属(shǔ )的少女，两人(rén )一(yī )(🌚)拍即(jí )合，结(😞)伴展(zhǎn )开了(💱)精(jīng )(🦗)彩(cǎi )绝伦的(㊗)冒险(🥔)。贝尔一直相信，在(zài )地下城(chéng )中，他将会(huì )邂(💪)逅自己命(🈴)中注定的(🤷)女(nǚ )主(zhǔ )(🧤)角，于是，这一天，在生死存(cún )亡之际，一(🧣)位(wèi )(🤖)名叫(jiào )艾斯（大西沙织 配(💔)音）的冒险者出现(xiàn )(🐾)在了他的(➡)面前(🐛)，着戏剧(jù )性的一(yī )刻让贝尔立(💹)刻(📟)就(jiù )坠入了(le )(🔈)爱(ài )河。除了贝尔等人，同样(⏲)活跃在冒(💏)险前(qián )线(xiàn )(🔷)的还有拥(🥅)有超高智商(🏴)的少女莉莉露(🌱)卡(kǎ )(👄)（内田真礼 配音）、铁(tiě )匠韦(wéi )尔夫（(👛)细谷佳正(🎦) 配音(yīn )）和剑客大(dà )和命（赤崎千夏 配音）(😉)等人。