故事(shì )发生在一座名为欧(📒)拉丽的繁(🔼)华都市之中，这座(🔱)城市的地下有着(zhe )极(🎹)其庞大复(🛤)杂(🌰)的迷宫，人们称(chēng )之为(🎾)“地(🌫)下城”。某日，少年贝(bèi )尔(🚤)（松冈(🐿)祯丞 配(🎩)音(yīn )(🤷)）遇见了名为赫斯缇雅（水(shuǐ )濑祈 配(🐖)音）的少女(nǚ )，一直想(xiǎng )要成为冒(🚸)险(🖍)者(zhě )的少年同一(yī )直在寻找眷属的(de )少女，两人(rén )一拍即合，结伴展开(kāi )了精(jīng )彩绝(🎛)伦的冒险。贝尔一(📙)直(zhí )相信，在地下城中(🙄)，他将(jiāng )会邂(💪)逅自己(jǐ )命(mìng )中注(zhù )定的女主(🧤)角(🔔)，于(🤲)是，这一天，在生死(sǐ )存亡(wáng )之际，一位名叫(🕯)艾斯（大西沙织 配音(yīn )）的(de )冒险(🛎)者出(🚗)现在了他(🈸)的面(miàn )(🏻)前，着(⛏)戏剧性(xìng )的一刻让贝(🌼)尔立(lì )刻就坠入了(le )爱(ài )河。除(🎥)了贝(bèi )尔(ěr )等人(rén )，同(🤥)样(⏲)活(📛)跃(🔤)在冒险前线的(de )(👵)还有拥有超高智商的少女莉(lì )莉露卡(kǎ )（内田(🖍)真礼 配音）、(⏳)铁匠(🚽)韦尔夫（(👛)细谷佳正 配音）和(hé )(🐂)剑客大和(👩)命（赤(chì )崎千夏 配音）等人。