约四十(🍅)年前，人(rén )类(lèi )在(✒)火星发现(xiàn )(📒)史前文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着火(🎹)星殖民(🐉)进程与(🍖)科(kē )技垄断(duàn )主(zhǔ )张，火(huǒ )星开(kāi )拓民(⏬)与地(dì )球(❣)之间的摩擦(😎)越(yuè )发(🖲)扩(kuò )大。　(🔸)　2014年(nián )，处于休战状(zhuàng )态(🔲)的地球与(🏐)火星(🐖)正在进行和(🎫)平(píng )谈判(😚)。火(✖)星“薇瑟帝(dì )(🚑)国“公主艾(ài )瑟依拉姆(💞)（雨宫(🌙)天 配(pèi )音）以亲善大(dà )使(⏯)的身份访问(wèn )地球(qiú )，为打破坚冰做出努力。她的游行(🤠)车却在日本新芦原市遭到恐怖分子(zǐ )的导弹攻击(jī )。火(huǒ )星帝国将(👺)其(qí )视为地球的(🕐)宣战公告，随即对地球各国发出攻(💹)击，两个星球(🛎)间的(de )(🚗)战(🐾)火再次爆发。受过格斗技与人(rén )形战斗兵器(💹)训练的(💯)地球高中生界(jiè )冢伊奈(🤔)帆（花江夏(xià )树 配音）与伙(huǒ )(🔷)伴们加入(🥅)机甲(🍽)骑兵战斗。与此(cǐ )同(tóng )时(shí )，公主的(de )(🖍)侍(shì )(🔫)从斯雷因（小(⏳)野(yě )贤章 配音(👛)）亦卷入战争(zhēng )，为救出帝(🛃)国(guó )公主(zhǔ )而(ér )努力。