约四(sì )(🕕)十年前，人类在火(huǒ )星发(fā )现史前文(🍩)明(míng )“Aldnoah”科技。伴(bàn )随着火星殖民(mín )进程与(🍖)科技(jì )垄(🗼)断(duàn )主张，火星开拓民与地球之(🌗)间的摩擦(cā )越发扩大(🐿)。　　2014年(nián )，处于(yú )休战状(✳)态的地球与火(huǒ )星正在进行和平谈判。火星“薇(wēi )瑟帝(dì )国(🐶)“公主(zhǔ )艾瑟依(yī )拉姆（雨宫天 配音）以亲善大(dà )(🛑)使的(😞)身份(fèn )访问地球(qiú )，为(🌊)打破坚冰做出(🙂)努(📙)力。她的游(🙌)行车却在日本新(🙀)芦(lú )原(yuán )市遭(🎾)到恐怖分子的导弹攻击(🚻)。火星帝国将其视(🏯)为地(dì )(🎋)球的宣战公告(gào )(🧣)，随即(jí )对地球(🗳)各国发出(chū )攻击，两个星(👊)球间的战火(🦇)再次(🈸)爆发(🏻)。受过(guò )(⛏)格斗技与人形(🌪)战(zhàn )(💅)斗兵器训练的地球高中生界(🎥)冢伊奈(nài )帆（花(😙)江夏(xià )树 配(👌)音）与伙(huǒ )伴(bàn )们(men )加入机甲骑(🏃)兵战斗。与(yǔ )此同(tóng )时(shí )，公主的侍从(cóng )(💣)斯雷(léi )因(yīn )（小野贤(🚽)章(🎐) 配音）亦卷入(🎦)战(📤)争，为(🔪)救(jiù )出帝国公主而(ér )努力(❓)。