约四十年前(qián )(👷)，人类在火星(🥇)发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(suí )着火(🎹)星殖民进(jìn )程与科技(jì )垄(lǒng )(🗼)断主张，火(🎾)星开拓民(⏬)与地球之间的摩擦(😎)越(yuè )(🚤)发(fā )(🖲)扩大(dà )。　　2014年，处于休战状态(tài )的地球与火星(🐖)正在进(📞)行和平谈判。火(huǒ )星“薇瑟(🖍)帝(🚑)国“公(gōng )(🕕)主艾瑟依拉姆（雨宫天(📎) 配音）以亲(📯)善(shàn )大使的身(shēn )(🖲)份(fèn )访问地球，为打破坚(🥔)冰(bīng )做(🗞)出努力。她的游行车(chē )却在(zài )日本新芦(🙉)原市遭到恐怖分子的导弹(🧤)攻击(jī )。火(🕙)星帝国将其视为(wéi )(🤳)地球的宣战(zhàn )公(gōng )(🚴)告(gào )，随(⚾)即对地球各国发出攻击，两个星球(🛎)间(jiān )(💍)的战火再次(🈸)爆发。受过格斗技与人形战斗兵器(💹)训练的(de )地(dì )(😝)球(qiú )高中(zhōng )生界(jiè )冢伊奈帆（花江夏树 配音）与(yǔ )伙伴们加(jiā )入机(🐞)甲骑兵战斗。与(yǔ )(🔎)此同时，公主(zhǔ )(🆙)的侍(🔫)从斯(sī )雷因（小(⏳)野贤章 配(pèi )音(👛)）亦(😳)卷(👗)入战争，为救出(chū )(👚)帝国公主而努(nǔ )力。