约四十年前，人类在(zài )火星发现(xiàn )(📒)史前(qián )(🐌)文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着(zhe )火(huǒ )星殖民(mín )(🐉)进程与科技垄断(duàn )(🐮)主张，火星开(🌫)拓(👋)民(⏬)与地球(qiú )之间(🏇)的(♑)摩擦越发(🖲)扩大。　　2014年(nián )，处(🕯)于休战(💆)状态的地球与火星正(🕌)在进行和平谈判(😚)。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依(yī )拉姆（雨宫天 配(pèi )音）以亲(📯)善(🚨)大(🛑)使的(😞)身(🖲)份访(❔)问地球(🌑)，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新(🙀)芦(🙉)原(yuán )市遭(zāo )到(dào )恐怖分(fèn )(⛏)子(zǐ )的导弹攻(gōng )击。火星帝国(guó )将其视为地球的宣战(zhàn )公告，随(suí )(⚾)即对地(👣)球(qiú )各国发出(💝)攻击(💔)，两个星球间的战火再次爆发(fā )(🏻)。受(🌹)过格斗技(🥋)与人(rén )形(xíng )(🌪)战斗兵(bīng )器(qì )训练的地球高中(zhōng )生界冢(zhǒng )伊奈(🤔)帆（花江夏(⏲)树(📛) 配音）与伙伴们加(jiā )入机甲(🍽)骑兵战斗。与此同(tóng )时，公主的(🖍)侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战(zhàn )争，为救出(chū )帝国公主(zhǔ )而(💅)努力(lì )(❓)。