约(yuē )(🈯)四十年前，人类在(zài )火(huǒ )星发现史前(qián )文明“Aldnoah”科(kē )技。伴随着火(🎹)星(🆖)殖(zhí )民进程与科(kē )技垄断主张(zhāng )，火星开拓民(mín )与地球之(🌗)间(🏇)的摩擦越(🚤)发扩大。　　2014年，处于休战状态(tài )(🔲)的地球(qiú )与火星(🐖)正在(🛺)进行和平谈判。火星(xīng )“薇瑟(sè )帝国“公主(zhǔ )艾瑟(sè )依拉姆(mǔ )（雨宫(gōng )天(📎) 配(pèi )(🚣)音）以亲善(🚨)大使的(😞)身(🖲)份访问地(dì )(🦗)球(🌑)，为打破(🥎)坚冰做出努(nǔ )力。她的游行车(chē )却在日(㊙)本(👓)新芦原市遭到恐怖(bù )分(fèn )子的导弹(🧤)攻击。火(huǒ )(🕙)星(⛳)帝国将其视为(wéi )地球的(🕐)宣战公(🚴)告，随即对地(👣)球(🗳)各国发(❕)出攻击(jī )，两(liǎng )个星球间的(de )战火(🦇)再(😊)次爆发。受过(guò )格斗技与人形战斗(dòu )兵(bīng )器(qì )训练的(💯)地球(qiú )高中生界冢伊奈帆（(🔍)花(huā )(😙)江(jiāng )夏树(shù ) 配音(💏)）与伙伴们加入(rù )机甲骑兵战斗。与此同时(🌱)，公主(zhǔ )(🆙)的侍从斯雷因（小(⏳)野贤章 配音）亦卷入战争，为(🔪)救出帝(🛃)国公主而(ér )(💅)努力。