约四十年前(👷)，人类(⛲)在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着火(huǒ )星殖民进程(🌰)与科技(🏴)垄(lǒng )断主张，火星开(kāi )拓民与(yǔ )地球(qiú )之(zhī )间(🏇)的摩(📼)擦(😎)越发扩大(dà )。　　2014年，处于休战(zhàn )状态的地球与火星正在进行和平(🥞)谈(🗑)判(pàn )。火(huǒ )星(xīng )“薇瑟(sè )(🖍)帝(dì )国“公主艾(😱)瑟(sè )依(yī )拉(lā )姆（雨(yǔ )宫天(📎) 配(pèi )音）以亲善大(dà )使(⏯)的身份访问地球，为打(dǎ )破坚(🥔)冰(💻)做出努力。她的游(🙌)行车(🤸)却在日本新芦原(yuán )市遭到恐怖(🍄)分子的导(dǎo )弹攻击(🚻)。火星(xīng )帝国将其(⛳)视(🏯)为地(dì )球的(de )宣战公告(🧣)，随即对地球各国发(❕)出攻击(💔)，两个星球(🛎)间的(de )战(zhàn )火(huǒ )再次(🈸)爆发。受过格斗技(🥋)与人形战斗兵(bīng )器训练的地(dì )球高(🏒)中(🙎)生界(🎥)冢(zhǒng )伊(yī )奈帆(fān )（(🔍)花江夏(xià )树(📛) 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战(🏴)斗(🚲)。与此同时(shí )(🌱)，公主的侍从(💣)斯雷因（小(xiǎo )野(yě )贤章 配音）亦卷入(🎦)战争，为救出帝国公(gōng )(👩)主而努力。