约四十(🍅)年(🌠)前，人类(⛲)在(zài )火(🐽)星发(📼)现史前文明“Aldnoah”科(🤢)技。伴随(suí )着火星殖(zhí )民进程与科(kē )技(🏴)垄断主张(💤)，火(huǒ )星开拓民(⏬)与(yǔ )地球之(🌗)间的摩擦(cā )越发扩大(dà )。　　2014年，处于(yú )(👁)休战状态的地球与火(huǒ )星正(🕌)在进(📞)行和平(🥞)谈(🗑)判。火星(xīng )(🙁)“薇(wēi )(🚸)瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨(🚢)宫天 配音）以亲(qīn )善(shàn )(🚨)大使(shǐ )的身份访(❔)问地(dì )球，为(wéi )打破坚冰做出(🙂)努力。她的游行车(chē )却(què )(🌞)在日本(👓)新芦原市(⛓)遭到恐(kǒng )怖分子的(🤷)导弹攻(gōng )击(🚻)。火(huǒ )星帝国将其(⛳)视(🏯)为(🤳)地球的宣(xuān )战公(gōng )告，随即(jí )对地球各国发(fā )出攻击，两个星球(qiú )(🛎)间的(de )战火再次爆发。受过格斗技与人形(xíng )(🌪)战斗兵器(💹)训练的地(😝)球高中(zhōng )生界冢(zhǒng )伊奈帆(fān )（(🔍)花江(🤥)夏树 配音）与伙(🔷)伴们加入机(🐞)甲骑兵战(zhàn )斗(🚲)。与此同时，公主的侍从斯雷因(yīn )（小野贤章 配音(yīn )）亦卷(juàn )入战争，为(🔪)救出帝国公主而努(nǔ )力。