约四(🕕)十年(nián )前(qián )(👷)，人类(lèi )在火(🐽)星发(📼)现史前文明(míng )“Aldnoah”科技(jì )。伴随(🔧)着火星殖民进程与科技垄(🗼)断主张，火(🎾)星开(kāi )(🌫)拓(👋)民(⏬)与地球之间的摩擦越发扩大。　(🔸)　2014年，处于休(🙍)战状态(tài )的地球(qiú )与火星正(zhèng )在(zài )进行和平(🥞)谈判(😚)。火星“薇(wēi )瑟帝国(guó )“公(gōng )主艾瑟(🐖)依拉(lā )姆(💞)（(⏺)雨宫(gōng )天 配音）以亲善大(dà )使的身份(🔢)访问(💱)地球，为打破坚冰做出努(📙)力。她的游行车却(🌞)在(zài )日本新芦原市遭到(dào )(⏰)恐怖(bù )分子(zǐ )的导弹(🧤)攻(gōng )击。火星帝国将其视为地(🎋)球的宣战公(gōng )告(🧣)，随即(🕯)对(duì )地(dì )球各国(🈁)发出(chū )(💝)攻击(💔)，两个(gè )星球间的战火再次爆发。受过(guò )格(gé )斗技与人形战斗兵(bīng )器(qì )训练的地(😝)球高中生(shēng )界冢伊奈帆(📧)（花江(🤥)夏(⏲)树(shù ) 配(pèi )音(💏)）与伙伴(bàn )(👵)们加(jiā )入机甲(jiǎ )骑(🏃)兵战斗。与此同时，公主的侍(🔫)从斯雷因（小野贤章 配(pèi )音）亦卷入战(zhàn )(📤)争，为(wéi )救出(👚)帝国公主而努力。