约(🈯)四十年(🌠)前，人(rén )类在火星(🥇)发现史前文(wén )(🍩)明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着(🎗)火(🎹)星殖民进程与(yǔ )科技垄断主张(zhāng )，火星开拓(👋)民(mín )与地球(qiú )之间的摩擦越发扩大。　　(👑)2014年，处于休战(zhàn )状(zhuàng )态的(de )地(dì )球(🚉)与火(huǒ )星(xīng )正在(🛺)进行和平谈判(pàn )。火星“薇瑟(sè )帝国“公主(🤯)艾瑟(🐖)依拉姆（雨宫(🌙)天 配音(yīn )）以(yǐ )亲善大使的身份(fèn )访问(wèn )地球(qiú )，为打(dǎ )破坚(jiān )冰做出努力(🔝)。她的游行(háng )车却在日(㊙)本新(🙀)芦(lú )原市遭到(⏰)恐(kǒng )怖分(fèn )子(🥫)的导弹攻击。火星帝国(💠)将(jiāng )(👺)其视为地(🎋)球(🥕)的(de )宣战公告，随即(🕯)对地球各国(🈁)发出攻(gōng )击，两个星(👊)球间的战(zhàn )火(huǒ )再次爆发(🏻)。受过格斗技与(🤷)人形战斗(dòu )兵器(qì )训练(liàn )(🐩)的地球(🔈)高中生界冢伊奈(🤔)帆（花江夏(⏲)树 配音(💏)）与伙伴们加(💸)入机甲骑兵战(🏴)斗。与此同(🔙)时，公主的(🖍)侍从(cóng )斯雷因(🌸)（小野贤章(🎐) 配(pèi )音(yīn )）亦(yì )卷入战争，为救(🐂)出帝(dì )国公主而努力。