约(yuē )四十年(🌠)前，人(rén )类在(zài )火星(🥇)发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着火星殖民(mín )进程与科技垄断主张，火星开拓(tuò )民与地球之间的摩擦越发扩(⚫)大(🐿)。　　2014年(🎡)，处于休战状态的地球与(yǔ )火(🚥)星正在进行和平(píng )谈判。火(huǒ )星“薇瑟帝国“公(gōng )主(zhǔ )艾瑟依拉姆（(⏺)雨(🚢)宫(gōng )天 配音(yīn )(🔩)）(🥁)以亲善大使的身(🖲)份访问地球(qiú )，为打破坚冰做出努力(lì )。她的游(🙌)行车却(què )在(zài )(🙄)日(㊙)本新(xīn )芦原市遭到(dào )(⏰)恐怖分子的导弹攻(🔔)击。火星帝(dì )国(💠)将其视为(wéi )地(dì )(🎋)球的(de )宣战公(🚴)告，随即(jí )对(duì )地球(qiú )各国发(❕)出攻(gōng )(💹)击(💔)，两个星(👊)球间的战火再次(🈸)爆(➡)发。受过格(gé )斗(👪)技与人形(🌪)战(💅)斗(dòu )兵(🚶)器训(📟)练(liàn )的地(😝)球(🔈)高(gāo )(🏒)中生界冢伊(yī )奈帆（(🔍)花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战(zhàn )斗。与(🔎)此同时，公(gōng )(🐖)主(🆙)的侍(shì )从斯雷因（小(⏳)野贤章 配音）亦卷入战争，为(wéi )救(jiù )出帝国公主而努力。