约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴(bàn )随着火星殖(🥈)民进程(🌰)与科技垄断主张，火星开拓(tuò )(👋)民(mín )与地球(❣)之间(🏇)的摩擦(cā )越发(fā )扩(kuò )(⚫)大(dà )。　　2014年，处于休战(zhàn )(💆)状态的(de )地球与火星正(zhèng )在(🛺)进行和平谈判。火(huǒ )星“薇瑟帝(dì )国“公主艾瑟(🐖)依拉姆（雨宫天 配音）以亲善(🚨)大(🛑)使(shǐ )的身份访问地(dì )球(qiú )(🌑)，为打破坚(🥔)冰做出努力(🔝)。她的(de )游行车却在日本新芦原市(shì )遭到(⏰)恐怖分子(🥫)的导弹(🧤)攻击。火(huǒ )(🕙)星帝国将其视为地球的(de )(🕐)宣战公(🚴)告，随即(🕯)对地(dì )球各国(🈁)发(fā )(❕)出攻(💹)击，两(liǎng )个(gè )星球间(💍)的战(🐾)火再(zài )次(cì )爆发。受过格(gé )斗技与人(🃏)形(xíng )战斗兵器(qì )训(xùn )练的地球高中生界冢(🐡)伊奈(🤔)帆（花江夏树 配音）与伙(huǒ )伴(👵)们加入机(jī )(🐞)甲(jiǎ )骑兵(bīng )战(🏴)斗。与此(cǐ )同时(shí )，公主的(de )侍从(💣)斯雷因（小野贤章(🎐) 配音）(🕕)亦(😳)卷入(🎦)战(📤)争，为救出帝(dì )国公主而努(🤼)力(lì )。