约四十年前，人类在(✒)火星发现史前文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着(🎗)火(huǒ )星殖(🥈)民进程与(yǔ )科技垄断主张，火星开拓民与(yǔ )地球之间的摩擦越(🚤)发(fā )(🖲)扩大(🐿)。　　2014年，处于休战状态的(🥄)地球与火星正(🕌)在进行(🎿)和平谈(🗑)判。火星(🙁)“薇(wēi )瑟(sè )帝国(guó )“公主(🤯)艾(😱)瑟依拉姆（雨宫天(tiān ) 配音(🔩)）(🥁)以(yǐ )亲善(shàn )(🚨)大使的(de )身份(fèn )访问地球，为打破坚冰(bīng )做(🗞)出努力。她的游行(🤠)车却在日本新芦(lú )原(yuán )市遭(zāo )到(⏰)恐(kǒng )怖(🍄)分子的(de )导弹攻击。火星帝(😍)国将(jiāng )其视为地(🎋)球的(de )宣战公告，随即对(duì )地球(qiú )各国发出攻(💹)击，两个(🍑)星球间的战火再(😊)次(cì )爆发(🏻)。受过格斗技与人(rén )形战(zhàn )斗兵器训(📟)练的(de )地球高中(zhōng )生界冢伊(🈺)奈帆（花(huā )江夏(⏲)树 配音(yīn )）与伙(🔷)伴(👵)们加(jiā )入机甲(🍽)骑(qí )兵战斗(dòu )。与(🔎)此同时(🌱)，公主的侍从(💣)斯雷因（小(⏳)野(🏓)贤章(zhāng )(🎐) 配(pèi )音(yīn )）亦卷入战(📤)争，为救出帝国公主(zhǔ )而努(nǔ )力。