约(yuē )四十年前，人类(lèi )在火(🐽)星(xīng )发现(xiàn )史(shǐ )前文(wén )(🍩)明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民(mín )(🐉)进程与科技垄断(🐮)主(zhǔ )张，火(🎾)星(xīng )开(kāi )(🌫)拓民与(🎲)地(🎏)球之间(jiān )(🏇)的摩擦越(yuè )发扩大(dà )。　　2014年，处(🕯)于休战状态的地球(🚉)与火星正在(🛺)进(jìn )行和平谈判(pàn )。火星“薇(wēi )瑟(🖍)帝(dì )国(guó )“公主(🤯)艾瑟依拉姆（雨(🚢)宫天(📎) 配(🚣)音）以亲善大(🛑)使的(😞)身份访(❔)问地球，为打(㊗)破(🥎)坚冰做出努力。她(tā )的游行车(🤸)却在日本新芦(🙉)原市遭到恐怖分子的(🤷)导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告(🧣)，随即对地球各国发出攻(gōng )击，两(🥊)个星球间(jiān )的(de )战火(huǒ )再次爆(bào )(➡)发。受过格斗技与人形战斗兵器(qì )训练(liàn )的地(dì )球(qiú )(🔈)高中(zhōng )(🙎)生(shēng )界(🎥)冢伊奈帆（(🔍)花江(🤥)夏树 配音）与(🥤)伙伴(bàn )们加入机(🐞)甲骑(qí )兵(bīng )战(zhàn )斗。与(yǔ )此同时，公主的(de )侍从斯雷因(yīn )（小野(yě )贤章 配(🔲)音(👛)）亦(yì )卷入(🎦)战争，为(wéi )救出帝国公主(zhǔ )而努(🤼)力。