约四十年(nián )前，人(🆓)类在火星发现史(shǐ )(🏽)前文(🍩)明(míng )“Aldnoah”科技。伴随(suí )着(🎗)火星殖(zhí )民进程与(🍖)科技垄(🗼)断主张，火星开(kāi )拓民(⏬)与(🎲)地球(qiú )之间的摩擦越(🚤)发扩(kuò )(⚫)大(🐿)。　　2014年(nián )(🎡)，处于休战(💆)状态的(🥄)地球(qiú )与(yǔ )火星正(zhèng )在(🛺)进(📞)行和平谈判(😚)。火(huǒ )星“薇瑟(🖍)帝(dì )国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天(tiān ) 配音(yīn )(🔩)）以亲(qīn )善大(dà )使的身份访(❔)问(💱)地(🦗)球，为打(dǎ )破坚冰做(🗞)出努(nǔ )力。她(tā )的游行车(chē )却在日本新芦原市遭到恐怖分子(🥫)的导(dǎo )弹攻(gōng )击(🚻)。火星帝国将其视(🏯)为(🤳)地(🎋)球(qiú )(🥕)的宣(🐀)战公(gōng )告，随即对地球各国发出攻击，两个(gè )星球间的战(🐾)火再次爆发(fā )。受过(⛏)格斗技与人形战斗兵(bīng )(🚶)器(💹)训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江(jiāng )(🤥)夏(xià )树 配音）与伙(🔷)伴们加入机甲骑兵战斗。与(yǔ )此同(🔙)时，公主(🆙)的侍从斯雷因(🌸)（小(xiǎo )野贤章 配音）亦卷入战争，为救出(chū )帝国公主而努力。