约四(sì )十年前，人类在火(huǒ )星发(fā )现(📒)史前文明(🔼)“Aldnoah”科技。伴(🎺)随(🔧)着火星殖民进(🛤)程与科技垄断主张(💤)，火星开拓民(mín )与地(🎏)球之间(🏇)的(♑)摩擦越发(fā )扩大(dà )(🐿)。　(🔸)　2014年，处于(yú )休战(zhàn )状(✳)态(tài )(🔲)的地球(🚉)与火星正在进行和平(🥞)谈判。火星“薇瑟帝国(guó )(🐶)“公(🕕)主艾(ài )瑟依(yī )拉姆（雨(🚢)宫天 配(pèi )(🚣)音）以(yǐ )(🌚)亲善大使(shǐ )的身份访问地球，为打破(pò )坚冰做出努力(🔝)。她(tā )的游(🙌)行(háng )车却在日(㊙)本新(xīn )(🙀)芦原市遭(zāo )到恐(🈴)怖分子的导弹攻击。火星帝国(guó )将其视为(🤳)地(dì )球的宣(🐀)战公告(gào )(🧣)，随即对(duì )地(dì )球(qiú )(🗳)各(gè )国发出攻(gōng )击(jī )，两个(gè )星球间的(🚗)战火(🦇)再次爆发。受(shòu )(🌹)过格斗技与人形战斗兵器训练(🐩)的地球高中生界冢伊奈帆(📧)（花江夏树 配音）(📸)与伙伴们加入机甲骑兵战(zhàn )斗。与此同(tóng )时，公主(zhǔ )的侍从斯雷因（小野贤章(🎐) 配音）亦卷入(🎦)战争(🚻)，为(wéi )救出帝国公(gōng )主而(ér )努力(❓)。